Reggiolo viene citata per la prima volta nel 1044 in un atto dei Canossa come sede di un importante porto fluviale.

Passò poi ai Bonaccolsi e ai Gonzaga, al cui Ducato fu annessa fino al 1631 per poi passare a Guastalla. Nel frattempo si completano le opere di sistemazione idraulica e sorgono piccole industrie di trasformazione di prodotti come filande e lanifici. Attualmente, è un comune prevalentemente dedito all'attività artigianale e industriale, con particolare riferimento al settore dell'edilizia, dell'abbigliamento, della metalmeccanica e della chimica. Di notevole interesse è la Rocca medievale: il castello eretto nel XIII secolo e rafforzato nel XIV, conserva all'esterno l'aspetto originale, con le mura, le quattro torri angolari ed il mastio muniti di merli.

Particolarmente importanti sono le sagre e le fiere presenti sul territorio come la sagra di San Venerio, il santo protettore di Reggiolo. Vi è poi la tradizionale Festa della Zucca a fine settembre che propone all'interno di essa la cucina della zucca con il piatto tipico di tradizione sia della bassa mantovana che di quella reggiana: i tortelli di zucca. La Fiera della Zucca è accompagnata da canti e varie rappresentazioni folcloristiche locali. Altro evento che attira a Reggiolo migliaia di visitatori è la Festa della Birra con spettacoli, musica, animazione, gastronomia locale.